Algunos palos del flamenco son más adecuados para el baile, cante o versiones instrumentales.
En general, todos los palos del cante jondo incluyen cante y baile.
Todos los palos del cante intermedio van acompañados de cante.
Dentro del cante chico, hay más variaciones. Las rondeñas se tocan principalmente en la guitarra, normalmente sin cante y casi nunca con baile. Las boleras normalmente no se acompañan con cante, mientras que las milongas y los zorongos no se acompañan con baile. Sin embargo, otros palos del cante chico están definitivamente hechos para el baile, como las bulerías y las alegrías.
Algunos géneros del flamenco pertenecen a una categoría denominada cantes a palo seco. Esto significa que se cantan a capella, sin acompañamiento instrumental. Buenos ejemplos de ellos son las tonás, martinetes, carceleras, trillás y saetas.