Las mejores excursiones desde Madrid

Qué ver cerca de Madrid

Si estás planeando visitar Madrid, estás a punto de descubrir una de las ciudades más vibrantes y emocionantes de Europa. Pero, ¿sabías que la capital española también es el punto de partida perfecto para explorar otras ciudades y pueblos cercanos? Desde la impresionante ciudad fortificada de Toledo hasta la histórica Segovia y la hermosa villa de Ávila, hay muchas estupendas excursiones desde Madrid que puedes hacer en un día.

Continúa leyendo si quieres descubrir algunas de las mejores excursiones desde Madrid para que puedas ampliar tu viaje y explorar todo lo que esta región de España tiene que ofrecer.

Patricia Palacios, cofundadora de España Guide
Sobre
PATRICIA PALACIOS
de España Guide
Patricia es una ingeniera convertida en creadora de contenidos que lleva más de una década ayudando a los viajeros a navegar su España natal. Además de en su propia web, sus consejos y recomendaciones han aparecido en BBC Travel, CNN, El País y Lonely Planet, entre otros.

Este artículo puede incluir enlaces de afiliados, lo que nos permite ganar una pequeña comisión sin coste adicional para ti. Para más info, haz click aquí.

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PATRICIA PALACIOS
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Las 12 mejores excursiones desde Madrid

1

Toledo - Cultura en la antigua capital de España

Toledo y el río Tajo al anochecer – una de las mejores excursiones desde Madrid
Toledo, una de las mejores excursiones desde Madrid
Icono Tren - Duración del viaje de Madrid a Toledo    Duración del viaje: 35 minutos en tren o 1 hora en coche

Visitar Toledo desde Madrid es una de las mejores excursiones que puedes hacer durante tu estancia en la capital española. Esta ciudad fortificada a orillas del río Tajo es Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO. Es famosa por sus antiguas murallas, sus estrechas calles empedradas y su impresionante catedral gótica.

Además, Toledo es conocida por ser la ciudad de las tres culturas, ya que durante siglos en ella convivieron judíos, cristianos y musulmanes en armonía. Esta mezcla cultural se refleja en su arquitectura, su gastronomía y su historia.

Icono Excursiones desde Madrid - Toledo capital de España    ¿Sabías que…? Hasta mediados del siglo XVI, Toledo fue la capital del imperio español.

Visitar Toledo es una experiencia única que gustará mucho a todos los amantes de la historia y la cultura. Dos de las mejores opciones para visitar Toledo desde Madrid son:

En cualquier caso, ¡no te pierdas la oportunidad de descubrir esta joya medieval de España!

2

Segovia - Acueducto romano, Alcázar y cochinillo asado

Acueducto romano en Segovia (Castilla y León) – España
Acueducto romano en Segovia
Icono Tren - Duración del viaje de Madrid a Segovia    Duración del viaje: 30 minutos en tren o 1 hora en coche

Visitar Segovia es una de las excursiones más populares desde Madrid. Esta ciudad es conocida por su impresionante acueducto romano de más de 2000 años de antigüedad y por su espectacular castillo de cuento de hadas, el Alcázar de Segovia.

Pero eso no es todo. Segovia también es famosa por su gastronomía, especialmente su cochinillo asado y su judión, un tipo de judía grande y sabrosa. Visitar Segovia es una experiencia única que gustará tanto a los amantes de la historia como a los fanáticos de la gastronomía.

Excursiones desde Madrid Icono - Los mejores hoteles en Madrid    ¿Dónde alojarse? Consulta nuestra completa lista de los mejores hoteles en Madrid

Para llegar a Segovia desde Madrid, puedes participar en este tour guiado a Segovia y Toledo. Esta excursión dura aproximadamente 10 horas e incluye dos de los mejores destinos desde Madrid en un solo día.

Si no tienes mucho tiempo en la capital española, pero deseas sacarle el máximo provecho, esta es la excursión perfecta.

3

Paseo en globo con brunch

Paseo en globo sobre Segovia desde Madrid
Paseo en globo sobre Segovia
© We Experiential Travel Club
Clock Icon - Duración del paseo en globo    Duración total de la actividad: 5 horas

Si estás buscando qué hacer cerca de Madrid, pero quieres una actividad diferente y emocionante, esta es la excursión ideal para ti.

Podrás volar en globo aerostático sobre Segovia, una de las ciudades históricas más bonitas de España, en una experiencia inolvidable que te permitirá admirar impresionantes vistas panorámicas desde lo alto. Además, podrás disfrutar de un delicioso brunch en un entorno único e inolvidable.

Esta exclusiva actividad, que también incluye el transporte desde Madrid y una visita guiada de la ciudad, dura unas 5 horas.

¡No te pierdas la oportunidad de vivir esta emocionante aventura en el cielo de España!

4

Ávila - Una maravilla medieval fortificada

Muralla medieval de Ávila al atardecer - España
Muralla medieval de Ávila al atardecer
Icono Coche - Duración del viaje de Madrid a Ávila    Duración del viaje: 1 hora 15 minutos en coche o 1 hora y media en tren

Ávila es una joya histórica cuyo casco antiguo está rodeado por una muralla medieval que es Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO. Es, sin duda, uno de nuestros destinos favoritos para una excursión de un día desde Madrid.

La ciudad ocupa una ubicación defensiva privilegiada y presume de su impresionante conjunto amurallado, uno de los mejor conservados de Europa.

Icono Excursiones desde Madrid - Ávila capital de provincia con mayor elevación    ¿Sabías que…? Ubicada a 1131 m sobre el nivel del mar, Ávila es la capital de provincia con mayor elevación de España.

Además, Ávila es famosa por su deliciosa gastronomía, que incluye platos como el chuletón de Ávila, el cochinillo asado y las yemas de Santa Teresa.

Desde Madrid, puedes hacer una excursión de un día a Ávila y Segovia, que incluye las entradas a monumentos, y dura aproximadamente 9 horas. Esta excursión es ideal para aquellos que buscan explorar ciudades históricas en un ambiente relajado y cómodo.

5

El Escorial - Monasterio de la realeza española

Monasterio de El Escorial, una excursión estupenda desde Madrid
Monasterio de El Escorial, una excursión estupenda desde Madrid
Icono Autobús - Duración del viaje de Madrid a El Escorial    Duración del viaje: 50 minutos en coche o 70 minutos en autobús

El Escorial es uno de los lugares más impresionantes y fascinantes que se pueden visitar en los alrededores de Madrid. Este monasterio fue construido en el siglo XVI por el rey Felipe II y es Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO por su belleza arquitectónica y su importancia histórica.

El Escorial es un lugar perfecto para aquellos que deseen explorar el patrimonio cultural de España y conocer la historia de la realeza española. Además, el monasterio alberga una gran colección de arte y libros, que reflejan la rica cultura y tradición de España.

Si deseas conocerlo, una opción muy recomendada es este tour de El Escorial desde Madrid que también incluye una visita al Valle de los Caídos y a Segovia con almuerzo, y dura aproximadamente 10 horas.

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6

Salamanca – Encanto renacentista con un toque juvenil

Hermoso claustro medieval en Salamanca, España
Claustro medieval en Salamanca
Icono Tren - Duración del viaje de Madrid a Salamanca    Duración del viaje: 1 hora 40 minutos en tren o 2 horas en coche

Salamanca es una ciudad que enamora a cualquier viajero que la visita. Conocida como "la ciudad dorada" por el color de sus monumentos al atardecer, Salamanca es famosa por su hermosa arquitectura barroca y renacentista, su animada vida universitaria y su deliciosa gastronomía.

Icono Excursiones desde Madrid - Universidad en Salamanca    ¿Sabías que…? Salamanca alberga una de las universidades más antiguas de Europa, lo que le da un ambiente joven y vibrante.

Salamanca es un lugar ideal para pasear por sus calles empedradas y descubrir la Catedral, la Plaza Mayor y la famosa Universidad de Salamanca, entre otros monumentos y lugares de interés.

La ciudad se encuentra a aproximadamente 2 horas en coche desde Madrid, y se puede visitar en una excursión de un día, como con esta opción de tour por Ávila y Salamanca desde Madrid. ¡La forma perfecta de explorar en un solo día estas dos hermosas ciudades cerca de Madrid!

7

Ribera del Duero – Para los amantes del vino

Sala con barriles durante la visita a una bodega en Ribera del Duero
Visita a una bodega en Ribera del Duero
© We Experiential Travel Club
Icono Coche - Duración del viaje de Madrid a Ribera del Duero    Duración del viaje: 2 horas en coche

Un viaje enológico a la Ribera del Duero es una experiencia inolvidable para los amantes del vino y la gastronomía.

Esta región vinícola está situada a orillas del río Duero, en Castilla y León. Es famosa por sus vinos tintos elaborados con la uva tempranillo, y alberga algunas de las bodegas más importantes del país.

Es posible visitar la zona participando en este tour de bodegas de la Ribera del Duero con almuerzos y catas. Durante la excursión, podrás visitar viñedos y bodegas y catar vinos de la región. Además, podrás disfrutar de una deliciosa comida tradicional y descubrir algunos de los pueblos con más encanto de la zona.

Otras dos opciones de tours disponibles para los amantes del vino son esta visita a Toledo que incluye cata de vinos o este recorrido por las bodegas de Madrid.

Todos estos tours incluyen transporte desde Madrid, para que puedas olvidarte de tener que conducir y concentrarte en degustar los deliciosos vinos locales. En cualquier caso, recuerda reservar con anticipación para asegurarte una plaza.

8

Cuenca - Localidad pintoresca en un bello entorno natural

Cuenca y sus casas colgadas, una de las mejores excursiones desde Madrid
Cuenca, una de las mejores excursiones desde Madrid
Icono Tren - Duración del viaje de Madrid a Cuenca    Duración del viaje: 1 hora en tren o 1 hora 45 minutos en coche

Cuenca es una ciudad histórica conocida por su arquitectura gótica, sus casas colgadas y su impresionante paisaje natural.

Visitar Cuenca es como retroceder en el tiempo, ya que la ciudad se conserva en gran parte como en la Edad Media. Está situada en lo alto de un acantilado rocoso y se encuentra rodeada de impresionantes montañas y ríos.

Excursiones desde Madrid - Qué ver en Madrid Icono    No te lo pierdas: Echa un vistazo a nuestra completa lista de las mejores cosas que ver en Madrid

El Puente de San Pablo, la Catedral de Cuenca y las famosas Casas Colgadas son algunos de los lugares que hacen de Cuenca un lugar especial.

Si te gusta la historia y la arquitectura, sin duda disfrutarás de tu visita a Cuenca. Esta excursión de un día a Cuenca y la Ciudad Encantada es una excelente opción para explorar la ciudad y sus alrededores desde Madrid en poco tiempo.

9

Parque Nacional de Guadarrama y Castillo de Manzanares

Castillo de Manzanares cerca de Madrid, España
Castillo de Manzanares cerca de Madrid
Icono Coche - Duración del viaje de Madrid al Parque Nacional de Guadarrama    Duración del viaje: 1 hora 40 minutos en coche

El Castillo de Manzanares y el Parque Nacional de Guadarrama son dos bonitos lugares que se pueden visitar en una excursión de un día desde Madrid.

El Castillo de Manzanares se encuentra en la cima de una colina y ofrece impresionantes vistas del valle del río Guadarrama. Aunque ha sido renovado para preservar su patrimonio histórico y cultural, este castillo medieval fue originalmente construido en el siglo XV.

Por otro lado, el Parque Nacional de Guadarrama es una reserva natural que se extiende por la cordillera central de España. Aquí podrás disfrutar de impresionantes paisajes naturales, caminatas por la montaña y deportes de aventura como la escalada, el esquí y el ciclismo de montaña.

Este tour de un día al Parque Nacional de Guadarrama es una excelente manera de experimentar la belleza natural de la región y explorar la historia del Castillo de Manzanares.

10

Excursión al Parque Warner desde Madrid

Bugs Bunny en el parque Warner de Madrid
Bugs Bunny en el parque Warner de Madrid
Icono Coche - Duración del viaje de Madrid a the Warner Park    Duración del viaje: 35 minutos en coche

El Parque Warner es un destino turístico muy popular que se encuentra a unos 25 kilómetros al sur de Madrid. Este parque temático ofrece una variedad de atracciones para todas las edades, desde montañas rusas y atracciones de agua hasta espectáculos en vivo y áreas temáticas basadas en personajes de películas y programas de televisión.

Lo que hace que el Parque Warner sea especial es su atención al detalle en la recreación de mundos imaginarios y su compromiso con brindar una experiencia emocionante y divertida a los visitantes.

Excursiones desde Madrid - Warner Park Tickets Icon    Ahorra tiempo: Consigue aquí tus entradas al Parque Warner.

Este parque es una excelente opción para familias con niños o para aquellos que quieran pasar un día emocionante y lleno de adrenalina.

11

Córdoba - Antigua capital de la España musulmana

Arcos impresionantes en el interior de la Mezquita-Catedral de Córdoba
Arcos en la Mezquita-Catedral de Córdoba
© ESPAÑA GUIDE
Icono Tren - Duración del viaje de Madrid a Cordoba    Duración del viaje: 2 horas en tren o más de 4 horas en coche

Córdoba es una ciudad ubicada en Andalucía, en el sur de España, y es una de las visitas más increíbles que puedes hacer desde Madrid.

Lo que hace que Córdoba sea tan especial es su patrimonio histórico y cultural. La ciudad es conocida por su impresionante mezquita-catedral, una joya arquitectónica de la época musulmana en España. Personalmente, es uno de nuestros edificios favoritos en toda España.

Además de la mezquita-catedral, el barrio judío de la ciudad ofrece un laberinto de calles estrechas y patios llenos de flores que son un placer explorar.

Excursiones desde Madrid Icono - Flamenco Shows en Córdoba    Flamenco en directo: Córdoba también es famosa por su cultura del flamenco. Cualquier visita a la ciudad no estaría completa sin disfrutar de un espectáculo de flamenco en vivo.

La manera más rápida de llegar a Córdoba desde Madrid es utilizar el tren de alta velocidad que realiza el trayecto en menos de 2 horas. En coche, tardarás el doble.

En cualquier caso, es una escapada que realmente vale la pena, ya sea como excursión de un día o varios.

12

Chinchón - Pueblo español típico

Casas tradicionales en Chinchón, Madrid
Casas tradicionales en Chinchón, Madrid
Icono Coche - Duración del viaje de Madrid a Chinchón    Duración del viaje: 50 minutos en coche

Chinchón es un hermoso pueblo medieval situado a 45 km al sureste de Madrid y es una de las excursiones más populares desde la capital.

El pueblo es famoso por su impresionante Plaza Mayor, que es considerada una de las más bellas de España. Esta plaza está rodeada de edificios históricos, restaurantes y bares donde se puede probar la gastronomía local, como los famosos anisados de Chinchón.

Además, el pueblo cuenta con una iglesia del siglo XV, varios conventos y numerosas casas señoriales. Chinchón es un destino ideal para aquellos que quieran disfrutar de un día tranquilo y pintoresco en un pueblo típico español, admirando su patrimonio histórico y disfrutando de la gastronomía local.

 

Extra: Flamenco – Pura pasión española

Tres bailaores durante un estupendo espectáculo flamenco en Madrid
Espectáculo flamenco en Madrid
© ESPAÑA GUIDE
Icon - Duración del viaje de Madrid para ver un espectáculo flamenco    Duración del viaje: 0 minutos

Vale, vale, ver un espectáculo flamenco no es realmente una excursión desde Madrid. Es más bien una actividad sin salir de la ciudad. Pero pensamos que no podía faltar en esta lista porque es una de las mejores cosas que hacer en Madrid y sería una pena pasarlo por alto.

Madrid es hogar de una de las escenas flamencas más dinámicas de España y hay muchos espectáculos estupendos que ver. Tanto si prefieres ver un espectáculo acompañado sólo de una bebida como de una cena completa, hemos elaborado una lista exhaustiva de los mejores espectáculos de flamenco en Madrid.

Como buenos aficionados del flamenco que somos, hemos visitado los establecimientos y ofrecemos consejos sobre cómo disfrutar de la mejor experiencia flamenca posible.

Te garantizamos que tu primer espectáculo de flamenco en vivo es algo que nunca olvidarás.

Más excursiones desde Madrid

Patio con árboles y una fuente en el Real Alcázar de Sevilla
Patio en el Real Alcázar de Sevilla
© ESPAÑA GUIDE

La lista de posibles excursiones de un día desde Madrid es interminable. Sin embargo, en nuestra opinión hay ciudades que es mejor explorar durante varios días en lugar de sólo unas horas. Estos son algunos buenos ejemplos:

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